（1） 根據立式捏合機的技術要求和結構需求，確立了傳動系統優化的目標函數及影響目標函數的參數；并根據敏感度的要求，從影響目標函數的參數中選擇了關鍵的優化參數。然后根據立式捏合機的結構特點和齒輪強度要求，確立了優化的約束條件。
（2） 分別利用序列二次規劃法和遺傳算法對立式嚙合機的傳動系統進行優化分析，分別得到了兩組滿足約束條件的優化結果。然后對優化結果進行靜力特性的分析與比較，選擇最終的優化方案。
（3） 為了評價優化結果，檢驗優化后的傳動系統是否會發生共振現象，在Solidworks中對立式捏合機的傳動系統進行了實體建模和裝配，并利用 Ansys Workbench 對傳動系統進行了模態分析，得出了系統的固有頻率和振動形式。
由于捏合機要進行公轉和自轉運動，以實現物料的充分混合，所以一般采用單輸入多輸出的復合行星輪系來達到攪拌和混合物料的目的，如圖 2.1 所示。動力由電機傳入， 通過同步帶傳入齒輪箱，然后在 Z1 處分為兩支，一支通過 Z3，Z4，Z5 帶動整個行星架繞 Z6 轉動，帶動槳葉公轉；另一支沿 Z2，傳給 Z7 和 Z8 實現槳葉的自轉。齒輪 Z8 連接實心槳，Z7 連接空心槳，兩槳的中心與公轉中心偏心。
軸 I
實心槳 空心槳
圖 2.1 傳動系統圖
根據蘇聯機械學者庫德魯略夫提出的按照傳動系統基本構件不同而分類的理論[35]， 傳動系統由兩個行星輪系組成：
（1） Z1，Z2，Z7，Z8 和行星架 H 組成輪系 1，為復雜 K-H 型差動輪系；
（2） 由齒輪 Z1，Z3，Z4，Z5，Z6 和行星架 H 組成輪系 2，為 2K-H 型行星輪系。